自动卷管机由一台绕线电机和一台左右摆动电机组成，两台电机均为直流电机。自动卷管机在工作时绕线电机的速度跟着所绕管子的松紧程度而动态变化，要求左右摆动电机的速度能随绕线电机速度的变化而相应变化，即与绕线电机速度相匹配。为了实现绕线电机与摆动电机速度比的要求，在绕线电机上固定一个开有若干光孔的调制盘，在其边上安装一个光电传感器，将调制盘置于光电传感器凹槽中。当绕线电机滚动时，光电传感器投光器发出的恒定光经调制盘后调制成随时间变化的调制光，由受光器接受后，将光信号转换为一系列电脉冲信号。中光电传感器是测速的枢纽元件，不同形式的传感器可以实现统一检测任务，但用法及效果不尽相同。卷管机

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