闸式剪板机的自动化发展方向
叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。
提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，闸式剪板机用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指定位置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。闸式剪板机在剪料前需定位时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。
出料。由专业机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。
余料的输出。留在闸式剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面低于送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位本文转载自激光焊接机